サーボ充填機とは何ですか?

1. サーボモーターの油および水の保護

A： サーボモータは水や油滴がかかる場所でも使用できますが、完全防水・耐油ではありません。したがって、サーボモータは水や油が侵入する環境に設置したり使用したりしないでください。

B: サーボモーターが減速機に接続されている場合、サーボモーターを使用する際は、減速機の油がサーボモーターに侵入するのを防ぐためにオイルシールを使用する必要があります。

C：サーボモータのケーブルは油や水に浸さないでください。

2. サーボモーターケーブル → ストレス軽減

A: ケーブルが、特にケーブルの出口や接続部で、外部からの曲げ力や自重によるモーメントや垂直荷重を受けないようにしてください。

B: サーボモーターが動く場合、ケーブル (つまりモーターが装備されているケーブル) を固定部分 (モーターの反対側) にしっかりと固定し、ケーブルに追加のケーブルを取り付けて延長する必要があります。曲げ応力を最小限に抑えることができます。

C: ケーブルのエルボ半径はできるだけ大きくする必要があります。

3. サーボモータの許容軸端荷重

A: 設置時および運転時にサーボモータ軸に加わるラジアル荷重およびアキシアル荷重は、各機種の規定値以内に管理してください。

B: リジッドカップリングを取り付けるときは特に注意してください。特に過度の曲げ荷重がシャフト端とベアリングに損傷や摩耗を引き起こす可能性がある場合は注意してください。

C: 機械的強度の高いサーボモータ専用に設計されたラジアル荷重が許容値以下となるフレキシブルカップリングを使用するのが良いでしょう。

D：許容軸荷重は「許容軸荷重表」（取扱説明書）をご参照ください。

第四に、サーボモーターの取り付け上の注意

A：サーボモータの軸端にカップリング部品を着脱する際は、軸端をハンマーなどで直接叩かないでください。（ハンマーが軸端を直撃すると、サーボモータ軸の他端のエンコーダが破損します）

B: シャフト端を最適な状態に調整するように最善を尽くしてください (調整がずれていると、振動やベアリングの損傷が発生する可能性があります)。

まず、他のモーター (ステッピング モーターなど) と比較したサーボ モーターの利点を見てみましょう。

1. 精度: 位置、速度、トルクの閉ループ制御が実現されます。ステッピングモーターの脱調の問題が解決されました。

2. 速度: 優れた高速性能。一般に定格速度は 2000 ～ 3000 rpm に達します。

3. 適応性: 強力な過負荷防止機能。定格トルクの 3 倍の負荷に耐えることができ、瞬間的な負荷変動や高速スタート要件がある場合に特に適しています。

4.安定：低速動作が安定しており、低速動作時にステッピングモータのようなステッピング動作現象が発生しません。高速応答が要求される場面に適しています。

5. 適時性: モーターの加速と減速の動的応答時間は短く、通常は数十ミリ秒以内です。

6. 快適性: 熱と騒音が大幅に軽減されます。